Su creador, Joseph H Pilates, nació en Alemania. Cuando era niño sufría de enfermedades graves, como asma y fiebre reumática. Estas enfermedades fueron un impedimento para poder realizar deportes apropiados para un chico de su edad. Sin embargo, el Sr. Pilates pasó su vida estudiando el cuerpo humano y la forma de obtener un cuerpo más fuerte y saludable

Tuvo una fuerte determinación desde los 14 años y modeló su cuerpo llegando a ser un gran atleta.

Durante la primera guerra mundial fue prisionero de guerra, durante este período comenzó a desarrollar su método, e instruyó a algunos de sus compañeros de celda y a enfermos de guerra, con ejercicios que incluían movimientos como el yoga y movimientos que imitan los movimientos de animales.

El Sr. Pilates se convirtió en un enfermero especializándose en la rehabilitación física de los soldados, utilizando diferentes técnicas de rehabilitación. Dentro de sus rutinas de ejercicios que el mismo inventó, creó una serie de camas con sogas y poleas donde los pacientes podían ejercitar los músculos.
Esto fue el comienzo de una serie de diferentes e interesantes máquinas que hoy son conocidas como Reformers en el método Pilates.
Durante el brote epidémico de 1918 los pacientes que practicaron el método Pilates pudieron sobrevivir a las enfermedades.

Se convirtió en residente de los Estados unidos en 1926 y vivió en un pequeño apartamento en Manhattan, donde instruyó su método en atletas y bailarines. Entonces su método tuvo una popularidad sin límites llegando a lugares tales como como Europa, Brasil, Chile, Milán y Canadá.

Hoy celebridades como Madonna, Sylvester Stallone, Bruce Willis, Rod Stewart, Isabelle Adjani, Jodie Foster, Kate Moss, Martha Graham, George Bailanchine, Sharon Stone, Brad Pitt, Joaquin Cortes, Leonardo Di Caprio, Melanie Griffith, Katherine Hephburn, son alguno de los que practican el Método Pilates.

¿Quién enseña el método de Pilates? Este método es aplicado y enseñado por terapistas, quiroprácticos, traumatólogos, ortopedistas, instructores de yoga y Thai Chi, instructores de danza, coreógrafos e instructores de Fitness.

Pilates es una disciplina destinada para las personas que desean centrarse en rutinas físicas no-agresivas.